目次

研究業績

D3-AIプロジェクトの研究成果や発表実績を紹介します。

学術雑誌・論文誌

  • Tomoya Wakayama, Masaaki Imaizumi. Fast Convergence on Perfect Classification for Functional Data. Statisitica Sinica. Oct 2024.
  • Ryota Miyagi, Ryota Yasudo, Kentaro Sano, Hideki Takase. A Scalable Accelerator for Local Score Computation of Structure Learning in Bayesian Networks. ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems. DOI: 10.1145/3674842. Jul 2024.
  • Ryo Okano, Masaaki Imaizumi. Inference for Projection-Based Wasserstein Distances on Finite Spaces. Statistica Sinica. Apr 2024.
  • 佐々木 賢一郎，富山 和也，西海 隼人，森石 一志，山口 雄希. 人の筋活動電位に基づくプロファイル勾配を考慮した歩行路面評価. 土木学会論文集, 79, (21), 23-21030-+12. DOI: https://doi.org/10.2208/jscejj.23-21030. 2024年3月.
  • 稲木 万玲，富山 和也，伊藤将光，佐藤 正和. 車両乗員の生理反応に基づくストレス要因を考慮した路面変状評価. 土木学会論文集, 79, (21), 23-21019-+10. DOI: https://doi.org/10.2208/jscejj.23-21019. 2024年3月.
  • 橘 奎伍，明田拓士，髙橋 清，富山 和也，萩原 亨. 実道プロファイルを用いたBRIによる路面評価およびIRIとの波長応答特性比較. 土木学会論文集, 79, (21), 23-21017-+9. DOI: https://doi.org/10.2208/jscejj.23-21017. 2024年3月.
  • Yuki Hirayama, and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Scalable Moment Propagation and Analysis of Variational Distributions for Practical Bayesian Deep Learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. DOI: https://doi.org/10.1109/TNNLS.2024.3367363. Feb 2024.
  • Tatsuya Kubo and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Cachet: Low-Overhead Integrity Verification on Metadata Cache in Secure Non-Volatile Memory Systems. IEEE Micro, 44, (1). DOI: https://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/MM.2023.3335354. Jan 2024.
  • Peiqi Zhang and Shinya Takamaeda-Yamazaki. MITA: Multi-Input Adaptive Activation Function for Accurate Binary Neural Network Hardware. IEICE Transactions on Information and Systems, 106-D, (12). DOI: https://doi.org/10.1587/transinf.2023PAP0007. Dec 2023.
  • Lijalem Yallew, Gatot Virgianto, Marei Inagi, Kazuya Tomiyama. Impact of a Pothole on Road User Response in Terms of Driving Safety and Comfort for Pavement Maintenance Prioritization. Journal of JSCE, 11-2, (23-21035), 1-9. DOI: 10.2208/journalofjsce.23-21035. Nov 2023.
  • 鈴木諒, 吉岡 健太郎, 速川湧気, 中原龍一, 那須義久, 西田圭一郎, 尾崎敏文. 深層学習と民生用 3D センサを用いた低コスト高精度肘関節可動域自動計測システムの試み. 中国・四国整形外科学会雑誌. 2023年5月.
  • Kentaro Yoshioka. Towards Reliable LiDARs for Autonomous Driving: A Review of High-Resolutionand Security Features. The Review of Laser Engineering. 2023年5月.
  • Rui Zhang, Masaaki Imaizumi, Bernard Schölkopf, Krikamol Muandet. Instrumental Variable Regression via Kernel Maximum Moment Loss. Journal of Causal Inference, 11, (1). DOI: 10.1515/jci-2022-0073. Jan 2023.
  • Masaaki Imaizumi, Johannes Schmidt-Hieber. On Generalization Bounds for Deep Networks Based on Loss Surface Implicit Regularization. IEEE Transaction on Information Theory, 69, (2), 1203-1223. DOI: 10.1109/TIT.2022.3215088. Oct 2022.
  • Kentaro Yoshioka. A Tutorial and Review of Automobile Direct ToF LiDAR SoCs: Evolution of Next-Generation LiDARs. IEICE Transactions on Electronics, E105-C, (10). 2022年10月.
  • 外谷 新, 木谷 友哉. 高精度衛星測位技術を用いたデジタル道路地図の精度向上と検証. 日本測量協会 応用測量論文集, 33. 2022年8月.
  • Kentaro Yoshioka. Time-Based Current Source:A Highly Digital Robust Current Generator forSwitched Capacitor Circuits. IEICE Transactions on Electronics, 105, (7), 324-333. 2022年7月.
  • 今泉 允聡. 超曲面上に特異性を持つ関数推定における深層ニューラルネットワークの優位性. 日本統計学会誌, 52, (1). DOI: jjssj.52.33. 2022年5月.
  • Bhagawan Rokaha, Bishnu Prasad Gautam, Tomoya Kitani. Building a Robust RTK-GNSS Infrastructure with Seamless Handover and a Multipath Detection Approach. International Journal of Informatics Society, 13, (3), 115-128. Mar 2022.
  • M. Imaizumi, H.Ota, T.Hamaguchi. Hypothesis Test and Confidence Analysis with Wasserstein Distance on General Dimension. Neural Computation. Mar 2022.
  • Masaaki Imaizumi, Kenji Fukumizu. Advantage of Deep Neural Networks for Estimating Functions with Singularity on Hypersurface. Journal of Machine Learning Research, 23, (111), 1-54. Feb 2022.

国際会議

  • Wenlun Zhang, Shimpei Ando, Yung-Chin Chen, Satomi Miyagi, Shinya Takamaeda-Yamazaki, Kentaro Yoshioka. PACiM: A Sparsity-Centric Hybrid Compute-in-Memory Architecture via Probabilistic Approximation. IEEE/ACM International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD2024). DOI: https://doi.org/10.1145/3676536.3676704. Oct 2024.
  • S. Ando, S. Miyagi, W. Zhang, Y. C. Chen, K. Yoshioka. A Saliency-Aware Analog Computing-In-Memory Macro with SAR-Embedded Saliency Detection Technique. SSDM. Sep 2024.
  • Kazuya Tomiyama, Yuki Yamaguchi, and Kazushi Moriishi. Contribution of Dual-tree Complex Wavelet to Three-dimensional Analysis of Pavement Surfaces. Proceedings of the 40th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2023). DOI: https://doi.org/10.22260/ISARC2023/0010. Jun 2024.
  • Ryota Miyagi, Hideki Takase. Ph.D. Project: Field-Programmable Computing for Bayesian Network Structure Learning. Proceedings of 2024 IEEE 32nd Annual International Symposium on Field-Programmable Custom Computing Machines (FCCM). DOI: 10.1109/FCCM60383.2024.00049. May 2024.
  • Y.C. Chen, S.Ando, D. Fujiki, S. Takamaeda-Yamazaki, K. Yoshioka. OSA-HCIM: On-The-Fly Saliency-Aware Hybrid SRAM CIM with Dynamic Precision Configuration. 2024 29th Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC). DOI: https://doi.org/10.1109/ASP-DAC58780.2024.10473966. Mar 2024.
  • Kentaro Yoshioka. A 818-4094 TOPS/W Capacitor-Reconfigured CIM Macro for Unified Acceleration of CNNs and Transformers. IEEE International Solid-State Circuits Conference (ISSCC). DOI: https://doi.org/10.1109/ISSCC49657.2024.10454489. Mar 2024.
  • Akihiro Nishida, Thanh V. Pham, Susumu Ishihara. Evaluation of an intermittent packet transmission method in UAVs-based sewer pipe inspection. 2024 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerComWorkshops). DOI: 10.1109/PerComWorkshops59983.2024.10502933. Mar 2024.
  • Y. Shimizu, T. Pham and S. Ishihara. SRT-based cooperative video transmission protocol for inspection of small diameter sewer pipes using multiple drifting wireless cameras. 2024 International Conference on Information Networking (ICOIN). DOI: 10.1109/ICOIN59985.2024.10572081. Jan 2024.
  • Kotaro Shimamura, and Shinya Takamaeda-Yamazaki. FS-Boost: Communication-Efficient Federated Subtree-based Gradient Boosting Decision Trees. IEEE Consumer Communications and Networking Conference 2024(CCNC 2024). DOI: http://dx.doi.org/10.1109/CCNC51664.2024.10454880. Jan 2024.
  • Sun Tanaka and Shinya Takamaeda-Yamazaki. MAO: Memory Architecture Obfuscation. 16th IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-2023). DOI: https://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/MCSoC60832.2023.00042. Dec 2023.
  • Yuki Hirayama, Kengo Suga, and Shinya Takamaeda-Yamazaki. GeMP-BNN: High-Performance Sampling-Free Bayesian Neural Network Accelerator with Gaussian Error Moment Propagation. 16th IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-2023). DOI: https://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/MCSoC60832.2023.00083. Dec 2023.
  • S. Ishihara, H.Yamano, T. V.Pham and E.Hirai. PeriCam: A Smartphone Application for Utility Hole Inspection. 2023 Fourteenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network (ICMU). DOI: 10.23919/ICMU58504.2023.10412251. Nov 2023.
  • Masayoshi Tsutsui, Tatsuya Kaneko, and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Poison Egg: Scrambling Federated Learning with Delayed Backdoor Attack. 3rd International Conference on Ubiquitous Security 2023 (UbiSec-2023). DOI: https://doi.org/10.1007/978-981-97-1274-8_13. Nov 2023.
  • Takuro Sone, Takehiro Maeda, and Tomoya Kitani. A mobile recording system featuring high-precision time synchronization. The Evolving Scholar - BMD2023, 5th Edition. DOI: 10.59490/65044cb10ab6b78be7b9aa84. Oct 2023.
  • Masayuki Usui and Shinya Takamaeda-Yamazaki. High-Level Synthesis of Memory Systems for Decoupled Data Orchestration. 19th International Symposium on Applied Reconfigurable Computing (ARC2023). DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-42921-7_1. Sep 2023.
  • Haripriya Pasupuleti, Yoshinao Wada, Kenjiro Yamada, Takuro Sone, and Tomoya Kitani. A LiDAR Point Cloud Data Fusion from Connected Autonomous Vehicles to reduce Network Traffic Congestion at Server. Proceedings of International Workshop on Informatics, 2023. Sep 2023.
  • Yusuke Kanamori, Yusuke Yamasaki, Shintaro Hosoai, Hiroshi Nakamura and Hideki Takase. An asynchronous federated learning focusing on updated models for decentralized systems with a practical framework. Proceedings 2023 IEEE 47th Annual Computers, Software, and Applications Conference(COMPSAC). DOI: 10.1109/COMPSAC57700.2023.00173. Jun 2023.
  • S. Ishihara, Y. Chikamoto, Y. Tsutsumi and T. V. Pham. Poster: Multi UVs-Based Narrow Sewer Inspection System - UVs Formation Control and Video Streaming. 2023 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC). DOI: 10.1109/VNC57357.2023.10136331. Apr 2023.
  • Tatsuya Kubo and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Cachet: A High-Performance Joint Subtree Integrity Verification for Secure Non-Volatile Memory. IEEE Symposium on Low-Power and High-Speed Chips and Systems (COOLChips 26). DOI: https://doi.org/10.1109/COOLCHIPS57690.2023.10122117. Apr 2023.
  • Yusuke Yamasaki, Hideki Takase. F2MKD: Fog-enabled Federated Learning with Mutual Knowledge Distillation. Proceedings of 2023 IEEE 20th Consumer Communications & Networking Conference(CCNC). DOI: 10.1109/CCNC51644.2023.10059910. Mar 2023.
  • T. Sato, Y.Hayakawa, R.Suzuki, Y.Shiiki, K. Yoshioka, Q.Chen. WIP: Practical Removal Attacks on LiDAR-based Object Detection inAutonomous Driving. Vehicle Sec. Feb 2023.
  • Masahiro Kato, Masaaki Imaizumi, Kentaro Minami. Unified Perspective onProbability Divergence via Maximum Likelihood Density Ratio Estimation: Bridging KL-Divergence and Integral Probability Metrics. PMLR: Artificial Intelligence and Statistics. Feb 2023.
  • Ryota Miyagi, Ryota Yasudo, Kentaro Sano, Hideki Takase. Elastic Sample Filter: AnFPGA-based Accelerator for Bayesian Network Structure Learning. Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Field-Programmable Technology (FPT). DOI: 10.1109/ICFPT56656.2022.9974196. Dec 2022.
  • Nobuho Hashimoto and Shinya Takamaeda-Yamazaki. FADEC: FPGA-based Acceleration of Video Depth Estimation by HW/SW Co-design. International Conference on Field Programmable Technology (FPT2022). DOI: 10.1109/ICFPT56656.2022.9974565. Dec 2022.
  • Sefutsu Ryu and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Model-based Federated Reinforcement Distillation. IEEE Global Communications Conference 2022 (GLOBECOM 2022). DOI: 10.1109/GLOBECOM48099.2022.10000678. Dec 2022.
  • Peiqi Zhang and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Multi-Input Adaptive Activation Function for Binary Neural Networks. 10th International Workshop on Computer Systems and Architectures (CSA 2022). DOI: 10.1109/CANDARW57323.2022.00062. Nov 2022.
  • T. Sato, Y.Hayakawa, R.Suzuki, Y.Shiiki, K. Yoshioka, Q.Chen. Towards Large-Scale Measurement Study on LiDAR Spoofing Attacks against Object Detection. ACM SIGSAC Conference on Computer and Communications Security (CCS’22). Nov 2022.
  • Keisuke Kamahori and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Accelerating Decision Tree Ensemble with Guided Branch Approximation. International Symposium on Highly-Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies 2022 (HEART2022). DOI: 10.1145/3535044.3535048. Jun 2022.
  • M. Kato, M. Imaizumi, K. McAlinn, S. Yasui, H. Kakehi. 研究論文(会議録、プロシーディングス). Proceedings of International Conference on Learning Representations. Jan 2022.

国内会議

  • 細合 晋太郎, 高瀬 英希, 出分 卓矢, 菊地 俊介. 関数型言語ElixirのROS 2クライアントライブラリRclexのIoTプラットフォームNervesへの対応. 情報処理学会研究報告, 2022-EMB-62. 2023年3月.
  • Tomoya Kitani, Yuki Inoue, Hiroaki Kitamura, Tomoya Terada, Shunsuke Nagai. An Image Processing-Based Motorcycle Detection System with Infrared Markers and an Onboard Infrared Camera. 2022 JSAE Annual Congress (Autumn) Proceedings. 2022年10月.
  • 中島 健介, 佐久間 尚紀, 市川倫太郎, 中安 淳也, 木谷 友哉. 深層学習ベースの物体検出手法を用いて車載カメラ画像から交通環境内の二輪車を検出する際の学習モデルの構築方法の提案と検出性能の変化に関する実験評価. 自動車技術会2022年秋季大会学術講演会 講演予稿集. 2022年10月.

国内研究会・シンポジウム等

  • 森 崇，平鍋 健児，高田 光隆，久保 秋真，細合 晋太郎，高瀬 英希. Zenoh通信基盤を活用した現実空間と仮想空間を繋ぐ箱庭ブリッジの設計およびその実証事例. 第42回 日本ロボット学会学術講演会 講演資料集. 2024年9月.
  • Tomoya Nagatani and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Development of High-Level Synthesis Compiler Automatically Synthesizing Memory Integrity VerificationEngines. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming(xSIG 2024). 2024年8月.
  • Daichi Tokudaand Shinya Takamaeda-Yamazaki. Hardware/Algorithm Co-design for Gradient Boosting Decision Trees via Bit-Level Early-Termination for Low-Power Embedded Systems. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming(xSIG 2024). 2024年8月.
  • Yoshiki Ozaki, Tatsuya Kaneko, and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Hardware Co-designApproach for Fixed-Weight DNN Accelerators Using Masked Adder Trees. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming(xSIG 2024). 2024年8月.
  • Honoka Anada, Sefutsu Ryu, Tatsuya Kaneko, and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Edge-Popup Algorithm withSparsely Assigned Scores for Hardware-Efficient Transfer Learning. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming(xSIG 2024). 2024年8月.
  • Huilin Li, Hiroshi Nakamura, Hideki Takase. A Study of Deep Reinforcement Learning Based Resource Allocation Strategy in Multi-access Edge Computing Environment. IPSJ SIGTechnical Reports, 2024-ARC-257, (3), 1-8. 2024年6月.
  • 高木 柚李，細合 晋太郎，森 崇，中村 宏，高瀬 英希. 物理ロボットとシミュレーションモデルによる経路探索のための深層強化学習手法. 情報処理学会研究報告, 2024-ARC-257, (12), 1-8. 2024年6月.
  • 森 崇，平鍋 健児，高田 光隆，久保 秋真，細合 晋太郎，高瀬 英希. 箱庭技術を活用したPX4向けドローンシミュレータの検討. ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 講演集, 1P2-B10. 2024年5月.
  • 和田 善尚, 曽根 卓朗，長谷川丈, 木谷 友哉. LiDARの受光センサへ同期信号を与え点群へ精密な時刻情報を付与する手法の提案と実験的評価. 情報処理学会第86回全国大会論文集. 2024年3月.
  • 中田 雅貴，細合 晋太郎，金子 竜也，高前田 伸也，中村 宏，高瀬 英希. 非中央集権型連合学習システムの評価基盤の検討. 情報処理学会研究報告, 2024-ARC-256, (35), 1-6. 2024年3月.
  • 田中 晴亮，細合 晋太郎，中村 宏，高瀬 英希. 異種センサを搭載した地上走行ロボットと飛行ロボットによる協調SLAM. 情報処理学会研究報告, 2024-EMB-65, (43), 1-8. 2024年3月.
  • 金子 竜也, 高前田 伸也. モデルの特徴表現を活用するクラスタリング連合学習手法の提案. 電子情報通信学会研究会報告, IBISML2023-49, Vol.123, No.410. 2024年3月.
  • 清水裕斗, V.THANH PHAM, 石原 進. 小口径下水管検査のための複数台浮流無線カメラを用いた映像伝送プロトコルSVTP2023の性能評価. 電子情報通信学会技術研究報告, 123, (400, SeMI2023-78), 42-47. 2024年2月.
  • 森 崇，高瀬 英希，福田 竜也，高田 光隆，久保 秋真，細合 晋太郎. 箱庭技術へのmROS 2通信機能の統合によるリアルとバーチャルの融合体験を実現するシステムアーキテクチャの検討. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 講演集. 2023年12月.
  • 菅 研吾, 平山侑樹, 金子 竜也, 高前田 伸也. ベイズ深層学習のドロップアウトパターン事前決定による推論高速化手法の検討. 電子情報通信学会研究会報告, CPSY2023-34Vol.123, No.293. 2023年12月.
  • 劉 世芾, 筒井政成, 金子 竜也, 高前田 伸也. 隠れニューラルネットワークにおける整数学習手法の検討. 電子情報通信学会研究会報告, CPSY2023-33Vol.123, No.293. 2023年12月.
  • 丸山 健斗, Thanh V. Pham, 立蔵洋介, 石原 進. 浮流型無線カメラによる下水管検査のための音ビーコンを基にした位置追跡手法 〜 インパルス応答測定に基づいた実現 〜. 電子情報通信学会技術研究報告, 123, (276, SeMI2023-43), 11-16. 2023年11月.
  • 西田明浩，Thanh V. Pham，石原 進. 複数移動無線端末を用いた下水管検査システムのための映像データと制御情報の間欠的マルチホップ伝送プロトコル〜実映像によるシミュレーション評価〜. 情報処理学会研究報告, 2023-MBL-109, (22), 1-8. 2023年11月.
  • 細合 晋太郎，周莎，高瀬 英希，福田 竜也，高田 光隆，久保 秋真，森 崇. オープンソース仮想シミュレーション環境「箱庭」による強化学習への対応の検討. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2023年9月.
  • 宮城 竜大，安戸 僚汰，佐野 健太郎，高瀬 英希. ベイジアンネットワーク構造学習のための可塑性を備えたFPGAアクセラレータ. 電子情報通信学会研究会報告, RECONF2023-15. 2023年8月.
  • 筒井 政成, 金子 竜也, 高前田 伸也. 連合学習におけるバックドアの発動遅延によるステルスな学習撹乱. 電子情報通信学会研究会報告, CPSY2023-26, Vol.123, No.145. 2023年8月.
  • 久保 龍哉, 藤木 大地, 吉岡 健太郎, 高前田 伸也. インメモリ計算向けオープンソースメモリコンパイラの検討. 情報処理学会研究会報告2023-ARC-254, No.18. 2023年8月.
  • 細合 晋太郎，高瀬 英希. mros2-esp32: ロボットソフトウェア軽量実行環境の無線通信対応の検討. 情報処理学会研究報告, 2023-EMB-63, (5), 1-2. 2023年7月.
  • 瀬川 佳祐, 宇佐美 拓真, 曽根 卓朗, 木谷 友哉. 即時性と観測精度を考慮した高精度衛星測位を用いた地すべり監視システムの提案. 情報処理学会 マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集. 2023年6月.
  • 丸山 健斗, Thanh V. Pham, 石原 進. 浮流型無線カメラによる下水管検査のための音ビーコンを基にした位置追跡手法 〜 相互相関法を用いた実現 〜. 電子情報通信学会技術研究報告, 123, (31, SeMI2023-3), 9-14. 2023年5月.
  • 外谷 新, 木谷 友哉. 高精度衛星測位技術を利用したプローブデータの将来性に関する考察. 情報処理学会研究報告, 2023-ITS-93, (21), 1-7. 2023年5月.
  • 柿本 翔大, 松原 克弥, 高瀬 英希. クラウド連携を対象としたアーキテクチャ中立なROSランタイムの検討. 情報処理学会研究報告, 2023-EMB-62. 2023年3月.
  • 金森 勇介, 山﨑 雄輔, 細合 晋太郎, 中村 宏, 高瀬 英希. 非中央集権型向けのモデル更新履歴を用いた連合学習手法および実用的なフレームワークの設計. 情報処理学会研究報告, 2023-IOT-60. 2023年3月.
  • 空閑 康太, 高前田 伸也. 定数係数畳み込み演算を対象とした論理圧縮アルゴリズムの検討. 電子情報通信学会研究会報告VLD2022-97, 122, (402), 125-130. 2023年2月.
  • 山﨑 雄輔, 高瀬 英希. 顔認証タスクを事例とした連合学習システムの実機実装. 情報処理学会研究報告, 2022-EMB-61. DOI: 2022-EMB-61. 2022年11月.
  • 空閑 康太, 高前田 伸也. 回帰木に基づく畳み込み演算の直接近似手法. 電子情報通信学会研究会報告CPSY2022-26. 2022年10月.
  • 橋本 信歩, 高前田 伸也. 動画像を入力とした深度推定のHW/SW協調設計によるFPGAベースの高速化手法. 情報処理学会研究会報告2022-ARC-250. 2022年10月.
  • 高瀬 英希, 細合 晋太郎, 福田 竜也, 高田 光隆, 久保 秋真, 森 崇. hakoniwa-ros2sim: 仮想環境を活用した ROS 2 アプリケーションのシミュレーション手法. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2022年9月.
  • 高瀬 英希, 田中 晴亮, 細合 晋太郎. ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS2のPOSIX対応に向けた実装および評価. 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2022年9月.
  • 瀬川 佳祐, 宇佐美 拓真, 曽根 卓朗, 和田 善尚, 木谷 友哉. 高精度衛星測位を用いた地すべり監視システムの実現可能性の初期検証. 土木情報学シンポジウム 講演集,, 47. 2022年9月.
  • 宇佐美 拓真, 宮田 秀介, 井上公, 瀬川 佳祐, 曽根 卓朗, 和田 善尚, 杉田 暁, 木谷 友哉. メッセージフェリー手法を用いた現地観測データ収集システムの設計とその初期検証. 土木情報学シンポジウム 講演集, 47. 2022年9月.
  • NadaMohammedNour, Tomoya Kitani. A Modeling of Road-Side Unit(RSU) Deployment forEfficient WiFi Offloading inUrban Areas. 情報処理学会 マルチメディア, 分散, 協調とモバイル（DICOMO2022）シンポジウム論文集. 2022年7月.
  • 細合 晋太郎, 田中 晴亮, 高瀬 英希. ロボットソフトウェア軽量実行環境mROS 2のPOSIX対応の検討. 情報処理学会研究報告, 2022-EMB-60. 2022年7月.
  • 高瀬 英希, 檜原 陽一郎. 組込み向けROS 2ノード実行環境の定量的評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 講演論文集. 2022年6月.
  • 平山 侑樹, 高前田 伸也. 共分散行列近似による効率的な決定論的ベイジアン深層学習. 人工知能学会 第119回人工知能基本問題研究会. 2022年3月.
  • 佐藤 弘之, 武田 大輝, 菊地 俊介, 中村 宏, 高瀬 英希. ElixirによるROS 2クライアントライブラリの任意型メッセージの通信手法. 情報処理学会研究報告, 2022-ARC-248, (50), 1-8. 2022年3月.
  • 橋本 信歩, 高前田 伸也. 機械学習ベースの動画像処理における近似計算手法の検討. 電子情報通信学会研究会報告, CPSY2021-59. 2022年3月.
  • 檜原 陽一郎, 中村 宏, 高瀬 英希. ROS 2ノード軽量実行環境mROS 2における任意型メッセージの通信処理方式. 情報処理学会研究報告, 2022-EMB-59, (38), 1-8. 2022年3月.
  • 高瀬 英希, 祐源英俊. mROS 2：組込みデバイス向けのROS 2ノード軽量実行環境. 情報処理学会研究報告, 2020-EMB-59, (37), 1-8. 2022年3月.
  • 劉 世芾, 高前田 伸也. 連合強化学習における蒸留手法の検討. 電子情報通信学会研究会報告, CPSY2021-52. 2022年3月.
  • 筒井 政成, 高前田 伸也. 隠れニューラルネットワークに基づく連合学習の通信量削減手法. 電子情報通信学会研究会報告, CPSY2021-50. 2022年3月.
  • 井上 裕貴, 北村浩章, 木谷 友哉. ADASでの実装可能性を考慮した赤外線カメラと赤外線マーカによる二輪車検出に関する検証. 情報処理学会研究報告, 2021-ITS-87, (11), 1-8. 2021年11月.
  • 中島 健介, 佐久間 尚紀, 中安 淳也, 木谷 友哉. 物体検出手法YOLOで用いる学習データセットのラベル付与方法の変化による自動二輪車検出精度向上の検証. 情報処理学会研究報告, 2021-ITS-87, (12), 1-10. 2021年11月.
  • 瀬川 佳祐, 宇佐美 拓真, 曽根 卓朗, 木谷 友哉. 高精度衛星測位を用いた地すべりブロックの長期監視システムの設計とその初期検証結果. 情報処理学会研究報告, 2021-MBL-101, (30), 1-9. 2021年11月.

招待講演

  • 高前田 伸也. 信頼されるAIシステムを支える計算技術〜FPGAを添えて〜. 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会. 2024年9月.
  • K. Yoshioka, S. Ando, S. Miyagi, Y-C Chen, W. Zhang. Towards Efficient and Precise Analog Compute-in-Memory Circuits. SSDM. Sep 2024.
  • 高瀬 英希. ROSことはじめ 〜 通信・分散処理の仕組みを中心として 〜. 四国情報通信懇談会 ICT研究交流フォーラム ICT技術勉強会. 2024年8月.
  • 高瀬 英希. 関数型言語Elixirによる広域分散IoTシステム向けの資源透過型広域分散コンピューティング環境. 情報処理学会第66回組込みシステム研究発表会. 2024年7月.
  • Hideki Takase. Zenohex: a Pub/Sub based Communication Library from Device to the Cloud. Multicore and Multiprocessor SoCs (MPSoCs) 2024. Jul 2024.
  • 高前田 伸也. 信頼されるAIシステムを支えるコンピューティング技術. IEEE 名古屋支部 EducationActivity 講演会. 2024年4月.
  • 吉岡 健太郎. 高精度、高効率アナログCompute-in-Memory回路に向けて. 集積回路研究会. 2024年4月.
  • 吉岡 健太郎. 高精度、高効率アナログCompute-in-Memory回路に向けて. 集積回路研究会. 2024年4月.
  • 木谷 友哉. 【先進自治体に学ぶ（浜松市×静岡大学）：その3】土木フィールド×情報学による防災研究. スマートシティジャパン（SC-Japan）講座 C-R MAPプログラム. 2024年3月.
  • 吉岡 健太郎. A 818-4094 TOPS/W Capacitor-Reconfigured CIM Macro for Unified Acceleration of CNNs and Transformers. ISSCC国内報告会. 2024年3月.
  • 木谷 友哉. エコシステム形成に向けたアカデミアの役割. 浜松市“デジタル・スマートシティ浜松” ウェビナーシリーズ令和5年度 第4回データ連携基盤（FIWARE）活用のエコシステム形成に向けて〜コミュニティーとビジネス環境の強化〜. 2024年1月.
  • 石原 進. 複数の移動無線観測機を用いた下水管検査の省力化の取り組み. 電子情報通信学会技術研究報告, 無線通信システム研究会 (RCS). 2023年12月.
  • 木谷 友哉. 精度衛星測位応用研究と土木情報学研究所設立. 令和5年度 日本測量学会 中部支部 講演会. 2023年7月.
  • 高前田 伸也. 魔法戦士のすすめ〜科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞受賞に際して〜. 電子情報通信学会研究会報告CPSY2023-7. 2023年6月.
  • 今泉 允聡. 高次元ガウス近似によるWasserstein距離推定の不確実性評価. Workshop OT 2023. 2023年3月.
  • Masaaki Imaizumi. High-Dimensional Estimators: Universality and Non-Linearity. Workshop on Functional Inference and Machine Intelligence. Mar 2023.
  • 吉岡 健太郎. アナログが世界を救う? アナログコンピューティングの応用と課題. 最適輸送ワークショップ2023. 2023年3月.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. フォレストワークショップ2023. 2023年3月.
  • 木谷 友哉. 深層学習を用いた車載カメラによる二輪車の検出 始めとする二輪車情報学研究およびその関連技術の紹介. 自動車技術会2022年度第6回車外騒音部門委員. 2023年2月.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. 国立精神・神経医療研究センターの脳病態数理・データ科学セミナーシリーズ. 2023年1月.
  • M. Imaizumi. Sup-norm convergence of deep network estimator for nonparametric regression with corrected adversarial training. CMStatistics. Dec 2022.
  • Y. Uematsu, K. Sawaya, M. Imaizumi. High-dimensional asymptotics for single-index models via approximate message passing. CMStatistics. Dec 2022.
  • Masaaki Imaizumi. Theory of Deep Learning and Overparmeterization. Online Asian Machine Learning School, Asian Conference on Machine Learning. Dec 2022.
  • Shinya Takamaeda-Yamazaki. Algorithm/Hardware Co-design for Reliable AI. The 2022 International Meeting for Future of Electron Devices, Kansai (IMFEDK 2022). Nov 2022.
  • 高瀬 英希. mROS 2が拓くIoT Computingの新しいカタチ. EdgeTech+ 2022. 2022年11月.
  • 今泉 允聡. 非スパースな高次元漸近論の理論と応用. 大規模複雑データの理論と方法論˜新たな発展と関連分野への応用˜. 2022年11月.
  • 木谷 友哉. 土木情報学におけるGNSSの新たな役割と技術資料のオープン化. GPS/GNSSシンポジウム. 2022年10月.
  • 木谷 友哉. 人を取り巻く社会基盤のデータの活用〜リモートセンシングとモバイルセンシングへの高精度衛星測位応用〜. IPSJ連続セミナー2022「その先へ 情報技術が貢献できること」. 2022年9月.
  • 吉岡 健太郎. 信頼できるLiDARに向けて. 情報処理学会IPSJ連続セミナー. 2022年9月.
  • 高瀬 英希. 広域分散型IoTシステムのための包括的コンピューティング技術. IPSJ連続セミナー2022「その先へ 情報技術が貢献できること」. 2022年9月.
  • 高前田 伸也. 多様性と環境変化に寄り添う信頼される分散機械学習基盤のための要素技術とその応用. 情報処理学会 連続セミナー2022 「その先へ 情報技術が貢献できること」. 2022年9月.
  • 今泉 允聡. メカニズムとの学際的統合による新しい分散学習理論基盤の構築. IPSJ連続セミナー2022「その先へ 情報技術が貢献できること」. 2022年9月.
  • 仲北 祥悟、今泉 允聡. 線形時系列モデルにおける良性過適合. 統計関連学会連合大会. 2022年9月.
  • 高前田 伸也. 多様性と環境変化に寄り添うエッジAI基盤の実現に向けて. DAシンポジウム2022. 2022年8月.
  • 今泉 允聡. 深層学習の原理を明らかにする理論の試み. 電子情報通信学会Webinarチュートリアルシリーズ. 2022年8月.
  • 今泉 允聡. 深層学習の原理に挑む理論の試み. 第46回IBISML研究会. 2022年6月.
  • Hypothesis Test and Confidence Analysis with Wasserstein Distance on General Dimension. M. Imaizumi. EcoSta. Jun 2022.
  • Masaaki Imaizumi. 深層学習の原理を明らかにする理論の試み. JFFoS. 2022年6月.
  • 高瀬 英希. mROS 2: ロボットソフトウェアの組込みデバイス向け軽量実行環境. TOPPERSカンファレンス2022. 2022年6月.
  • S.Nakakita, M. Imaizumi. Benign overfitting in stochastic regression. EcoSta. May 2022.
  • Masaaki Imaizumi. Stability of Deep Network Estimator for Nonparametric Regression with Adversarial Training. Workshop on Functional Inference and Machine Intelligence. Mar 2022.
  • 高前田 伸也. 多様性と環境変化に寄り添う分散機械学習基盤の実現に向けて. 電子情報通信学会情報論的学習理論と機械学習研究会 2022-03-IBISML. 2022年3月.
  • 今泉 允聡. メカニズムとの学際的統合による新しい分散学習理論基盤の構築. IBISML. 2022年3月.
  • 高前田 伸也. 機械学習に適したハードウェア，ハードウェアに適した機械学習アルゴリズム. 情報処理学会第84回全国大会 イベント企画「知能と計算とアーキテクチャの新しい関係を目指して」. 2022年3月.
  • M. Imaizumi, A. Okuno. Nonparametric Invertible Regression Between Closed Hypercubes. Computational and Methodological Statistics. Dec 2021.
  • 今泉 允聡. AIの原理を解き明かす新理論. JST理事長記者会見. 2021年12月.
  • 今泉 允聡. 深層学習の原理を明らかにする理論の試み. 顕微鏡計測インフォマティックス部会. 2021年12月.
  • Kentaro Yoshioka. Analog to the Rescue? Analog Deep Learning Accelerator Aspects and Challenges. IEEE Asian Solid-State Circuits Conference. Nov 2021.
  • 今泉 允聡. Deep Neural Networks Learn Non-Smooth Functions Effectively. 細谷賞セミナー. 2021年11月.
  • 木谷 友哉. 高精度衛星測位を応用した位置情報サービスの社会実装事例報告. 日本航海学会GPS研究会. 2021年10月.
  • 今泉 允聡. 機械学習の数理. 数学カフェ. 2021年10月.
  • 今泉 允聡. 深層学習の原理を明らかにする理論の試み. 中央大学理工学研究所特別講演会. 2021年10月.

口頭発表

  • 森 崇，平鍋 健児，高田 光隆，久保秋 真，細合 晋太郎，高瀬 英希. ドローン／PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術. ROSCon JP 2024. 2024年9月.
  • 高瀬 英希. ROS 2のZenoh対応とZenohのROS 2対応. ROSCon JP 2024. 2024年9月.
  • 大友 翔一. 機械学習による不動産価格予測に夜間光を用いた高精度化. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 木谷 友哉. 土木フィールドへの情報科学の応用. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 曽根 卓朗. オブジェクトベースメディアによる実時間双方向通信基盤. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 金子 竜也. 信頼される連合学習システムに向けて. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 平山 侑樹. ハードウェアとアルゴリズムの協調設計による高効率な機械学習の実現. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 高前田 伸也. D3-AI: 多様性と環境変化に寄り添う分散機械学習基盤. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 今泉 允聡. インコンテキスト学習の統計学的解析. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • Masaaki Imaizumi. Statistical Analysis on Overparameterized Models and In-Context Learning. Workshop on Functional Inference and Machine Intelligence. Mar 2024.
  • Masaaki Imaizumi. Statistics for Modern Data Science: Statistical Analysis on Overparameterized Models and In-Context Learning. International Conference on Scientific Computing and Machine Learning 2024. Mar 2024.
  • Masaaki Imaizumi. Deep Learning: Theory, Applications, and Implications. Deep Learning: Theory, Applications, and Implications. Mar 2024.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. 計算物理春の学校2024. 2024年3月.
  • Shintaro Hosoai, Hideki Takase and Mitsuhiro Osaki. Zenohex: an eloquent, scalable and fast communication library for Elixir. Code BEAM America 2023. Mar 2024.
  • Masaaki Imaizumi. Introduction to Theory of Deep Learning. The Machine Learning SummerSchool in Okinawa 2024. Mar 2024.
  • 仲田資季, 今泉 允聡. 確率過程サンプリングと動力学計算の融合による非線形力学系のランドスケープ解析. 日本応用数理学会第20回研究部会連合発表会. 2024年3月.
  • 今泉 允聡. 汎用基盤技術研究グループパネルディスカッション. AIPシンポジウム 2023年度 成果報告会. 2024年3月.
  • 今泉 允聡. 深層学習に関する幾つかの理論研究. 第4回TREFOIL研究会. 2024年2月.
  • 今泉 允聡. 現代的データ科学の数理：新しい高次元統計とインコンテキスト学習の統計理論. 東京大学数理情報学談話会. 2024年2月.
  • 今泉 允聡. 現代的データ科学の数理：新しい高次元統計とインコンテキスト学習の統計理論. 九州大学数学科統計科学セミナー. 2024年2月.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. 総合研究大学院大学葉山セミナー. 2024年2月.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論、人工知能の理解への試み. 情報計測オンラインセミナー. 2024年2月.
  • 今泉 允聡. インコンテキスト学習の統計学的解析. 統計科学・機械学習・情報数学の最前線. 2024年1月.
  • Masaaki Imaizumi. Statistical Analysis on Generalization Ability of In-Context Learning. The Mathematics of Data. Jan 2024.
  • Masaaki Imaizumi. Statistical Analysis on Generalization Ability of In-Context Learning. Institute of Statistical Mathematics Asia Pasific Rim Meeting 2024. Jan 2024.
  • Junpei Komiyama, Masaaki Imaizumi. High-dimensional Contextual Bandit Problem without Sparsity. Neural Information Processing Systems. Dec 2023.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. 固体地球科学データ同化/データ駆動型地球科学に関する研究会. 2023年12月.
  • Masaaki Imaizumi. Non-sparse high-dimensional statistics and its applications. International Symposium onRecent Advances in Theories and Methodologies for Large Complex Data. Dec 2023.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. 物理屋のための機械学習講義. 2023年12月.
  • 今泉 允聡. 深層学習・人工知能の原理に迫る理論の試み. 日本地震学会春季大会. 2023年11月.
  • 今泉 允聡. ゼロから作る深層学習理論. IBIS2023チュートリアル. 2023年10月.
  • 岡野 遼, 今泉 允聡. ワッサースタイン計量の下での多変量ガウス分布間の回帰モデル. IBIS2023. 2023年10月.
  • 小宮山 純平, 今泉 允聡. 非スパースな高次元文脈付きバンディット問題. IBIS2023. 2023年10月.
  • 柏村 周平, 坂田 綾香, 今泉 允聡. 量子化回帰モデルの汎化誤差解析. IBIS2023. 2023年10月.
  • 吉田 直生, 今泉 允聡, 仲北 祥悟. 外れ値を含んだデータにおけるSGDの大域収束性について. IBIS2023. 2023年10月.
  • Hideki Takase, Shintaro Hosoai, Tatsuya Fukuta, Mitsutaka Takada, Shin Kuboaki and Takashi Mori. An Integrated Distributed Simulation Environment weaving by Hakoniwa and mROS 2. ROSCon 2023. Oct 2023.
  • 仲北 祥悟, Pierre Alquier, 今泉 允聡. Dimension-free concentration inequalities for sums of weakly dependentrandom matrices. 日本数学会秋季総合分科会. 2023年9月.
  • 柏村 周平, 坂田 綾香, 今泉 允聡. 量子化回帰モデルの統計力学的解析. 日本物理学会第78回年次大会. 2023年9月.
  • 仲北 祥悟, Alquier Pierre, 今泉 允聡. A dimension-free concentration inequality for sums of random matricesunder dependence. 2023年度統計関連学会連合大会. 2023年9月.
  • 加藤 真大, 今泉 允聡. 高次元線形回帰モデルのもとでの条件付き平均処置効果の推定. 2023年度統計関連学会連合大会. 2023年9月.
  • 加藤 真大, 今泉 允聡, 石原卓弥, 北川透. 最適腕識別：適応的実験計画による方策選択. 2023年度統計関連学会連合大会. 2023年9月.
  • 岡野 遼, 今泉 允聡. 確率分布のクラスタリング. 2023年度統計関連学会連合大会. 2023年9月.
  • 杉本実優, 今泉 允聡, 岡野 遼. Augmented Projection Wasserstein 距離. 2023年度統計関連学会連合大会. 2023年9月.
  • 澤谷一磨, 植松良公, 今泉 允聡. 非対称リンクをもつ高次元一般化線形モデルの統計的推論. 2024年度統計関連学会連合大会. 2023年9月.
  • 小野 悠太，細合 晋太郎，中村 宏，高瀬 英希. 非同期非中央集権型連合学習におけるモデルパラメータ更新戦略の動的な切り替え手法の検討. RIXX Workshop 2023. 2023年8月.
  • M. Kato, A. Fukuda, K.Takanashi, K. McAlinn, A.Ohda, M. Imaizumi. Synthetic control methods through predictive synthesis. Econometrics and Statistics. Aug 2023.
  • Kazuma Sawaya, Yoshimasa Uematsu, Masaaki Imaizumi. Estimation of single index models in moderately high dimension. Econometric and Statistics. Aug 2023.
  • Masaaki Imaizumi. DEEP LEARNING: Theory, Algorithms, and Applications 2023. Sup-norm convergence of deepnetwork estimator for nonparametric regression with corrected adversarial training. Jun 2023.
  • Masaaki Imaizumi. On Generalization Bounds for Deep Networks based on Loss Surface Implicit Regularization. Latin American Congress of Probability and Mathematical Statistics. Jun 2023.
  • Masaaki Imazumi. Sup-norm convergence of deep network estimator for nonparametric regression with corrected adversarial training. Korian Statistical Society. May 2023.
  • 今泉 允聡. 深層学習の原理に迫る ──数学の挑戦──. 高校生と大学生のための金曜特別講座. 2023年5月.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. 東京大学大学院 数理科学研究科／情報理工学系研究科 数値解析セミナー. 2023年5月.
  • 今泉 允聡. 深層学習と過剰パラメータの理論. 創発的研究支援事業 融合の場. 2023年5月.
  • 今泉 允聡. 深層学習の原理に迫る -数学の挑戦-. 京都大学理学部第22回MACSコロキウム. 2023年4月.
  • 佐藤 佑真、今泉 允聡. フィルターが小さい深層CNNの最適近似レート. 情報論的学習理論と機械学習研究会(IBISML). 2023年3月.
  • M. Kato, K.Ariu, M. Imaizumi, M.Uehara, M.Nomura. Best Arm Identification with a Fixed Budget under a Small Gap. 2023 ASA Annual Meeting. Jan 2023.
  • Hideki Takase, Shintaro Hosoai, Ryota Kinukawa, Shunsuke Kikuchi. On the way to achieve autonomous node communication in the Elixir ecosystem. Code BEAM America 2022. Nov 2022.
  • 高瀬 英希，細合 晋太郎，檜原 陽一郎， 田中 晴亮(東京大学)，森田正二. Now and Next about mROS 2. ROSCon JP 2022. 2022年10月.
  • 若山 智哉、今泉 允聡. Benign-Overfitting of Overparameterized Bayesian Linear Regression. 統計関連学会連合大会. 2022年9月.
  • 今泉 允聡. 補正付敵対的訓練による深層ニューラルネットワーク推定量のSupノルム収束. 統計関連学会連合大会. 2022年9月.
  • 岡野 遼、今泉 允聡. 多変量ガウス分布間回帰. 統計関連学会連合大会. 2022年9月.
  • 津田 俊樹、今泉 允聡. 操作変数による非スパース高次元な線形回帰モデルの良性過適合. 統計関連学会連合大会. 2022年9月.
  • 澤谷 一磨、植松 良公、今泉 允聡. High-Dimensional Asymptotics of Semiparametric Generalized LinearModels via Approximate Message Passing. 統計関連学会連合大会. 2022年9月.
  • 今泉 允聡. 深層学習の原理記述に向けた構造汎化理論スキームの開発. JST創発的研究支援事業「融合の場」. 2022年5月.
  • Benign Overfitting in Overparameterized Time Series Models. Shogo Nakakita, Masaaki Imaizumi. Workshop on the Theory of Overparameterized Machine Learning. Apr 2022.
  • Masahiro Kato, Masaaki Imaizumi. Benign Overfitting in Conditional Average Treatment Effect Prediction with Linear Regression. Workshop on the Theory of Overparameterized Machine Learning. Apr 2022.
  • 西澤 渉, 今泉 允聡. Gradient Descent Algorithm with Path Kernel-based Machine. IBIS2021. 2021年11月.
  • 奥野 彰文, 今泉 允聡. Nonparametric Invertible Regression Between Closed Hypercubes. IBIS2021. 2021年11月.

ポスター発表・デモ展示

  • 金子 竜也, 高前田 伸也. How to Know You: From Server’s View to Client Data Distribution Too. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG 2024). 2024年8月.
  • 薄井 真之, 金子 竜也, 高前田 伸也. 確率的デバイスにおける大規模言語モデルの信頼性評価. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG 2024). 2024年8月.
  • 宮城 賢美, 安藤 慎平, 張 文倫, 吉岡 健太郎. Bit-parallel型Computing In-Memory processorのための電流時間積分型ドライバ. LSIワークショップ. 2024年5月.
  • 安藤 慎平, 宮城 賢美, 張 文倫, 吉岡 健太郎. Saliency-aware Fully-Analog Computing In-Memory型低消費電力AIアクセラレータ. LSIワークショップ. 2024年5月.
  • 薄井 真之. IPコア間の隠れ通信路. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 尾崎 巧基. スケラーブルなwiredアクセラレータ. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 篤田 大知. ビットレベルの早期終了を用いた高性能な決定木アンサンブルアクセラレータ. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 穴田 穂乃香. 軽量Edge-Popupアルゴリズムによるハードウェア効率の高い転移学習. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 長谷 知弥. メモリ整合性検証機構を有するハードウェア高位合成. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 外谷 新. 高精度三次元地図を利用した高精度GNSSプローブデータの検証. フォレストワークショップ2024. 2024年3月.
  • 劉 世芾, 金子 竜也, 高前田 伸也. ニューラルネットワークの完全整数学習のためのオプティマイザ. The 5th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG 2023). 2023年8月.
  • 菅 研吾, 平山 侑樹, 金子 竜也, 高前田 伸也. 高精度な低ビット幅ベイジアンニューラルネットワークの検討. The 5th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG 2023). 2023年8月.
  • Hikaru Ibayashi, Masaaki Imaizumi. Why does SGD prefer flat minima?: Through the lens of dynamical systems. AAAI WS When Machine Learning meets Dynamical Systems: Theory and Applications. Feb 2023.
  • 西澤 渉, 今泉 允聡. Dynamics of Deep Neural Network: A Functional and Diffusion ProcessApproach. IBIS2022. 2022年11月.
  • 加藤 真大, 今泉 允聡, 石原卓弥, 北川透. Semiparametric Contextual Best Arm Identification with a Fixed Budget. IBIS2022. 2022年11月.
  • H. Ibayashi, M. Imaizumi. Exponential escape efficiency of SGD from sharp minima in non-stationary regime. Workshop on Functional Inference and Machine Intelligence. Mar 2022.

ワークショップ

  • フォレストワークショップ2024. TKPガーデンシティPREMIUM札幌大通. 2024年3月29日.
  • D3-AI利活用グループ主催熱海ワークショップ. WORK×ation Site 熱海（静岡県熱海市熱海1993-65）. 2023年11月5日.
  • スマートシティ・まちづくりDX交流会〜社会課題に『土木×情報学』で迫る〜. 静岡大学 浜松キャンパス 共通講義棟. 2023年9月14日.
  • スマートシティ・まちづくりDX交流会（ワークショップ）. 静岡大学 浜松キャンパス 佐鳴会館. 2022年11月14日.

書籍

  • 栗林 健太郎，大原 常徳，大聖寺 谷一樹，山内 修，齋藤 和也，隆藤 唯章，高瀬 英希. Elixir実践入門――基本文法、Web開発、機械学習、IoT. 2024年2月.
  • 鈴木 貴之, 柴田 崇, 今泉 允聡, 大塚 淳, 中澤 栄輔, 小野 哲雄, 植原 亮, 立花 幸司, 上杉 繁, 堀浩一, 関口 海良. 人工知能とどうつきあうか: 哲学から考える. 2023年7月.
  • 赤穂 昭太郎, 今泉 允聡, 内田 誠一, 清 智也, 高野 渉, 辻 真吾, 原 尚幸, 久野 遼平, 松原 仁, 宮地 充子, 森畑 明昌, 宿久 洋. 応用基礎としてのデータサイエンス AI×データ活用の実践. 2023年2月.
  • Charu C.Aggarwal (著), 竹村 彰通, 今泉 允聡 (監修). ニューラルネットワークとディープラーニング. 2022年3月.

総説

  • 木谷 友哉. 日本航海学会誌 NAVIGATION. 高精度衛星測位を応用した位置情報サービス実証事例紹介. 2024年6月.
  • 瀬川 佳祐, 木谷 友哉. トランジスタ技術 2024年2月号. 第1章 高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦. 2024年1月.
  • 曽根 卓朗, 木谷 友哉. トランジスタ技術 2024年2月号. Appendix1 「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作. 2024年1月.
  • 高瀬 英希. システム制御情報学会学会誌「システム／制御／情報」. ロボットシステム向けのプラットフォーム技術と組込み／ IoT コンピューティングへの展開. 2023年12月.
  • 瀬川 佳祐. トラ技Jr. 2023年夏号 (No. 54). [次世代エース] GNSSでの地すべり災害監視システムの研究. 2023年6月.

メディア掲載等

  • EE Times Japan. アナログCIM回路でCNNとTransformerの処理を実現. 2024年2月.
  • JST. アナログコンピュート・イン・メモリー回路で ＴｒａｎｓｆｏｒｍｅｒとＣＮＮのハイブリッド処理を世界で初めて実現. 2024年2月.
  • 日経サイエンス. AI に人間らしさをもたらした大規模言語モデル. 2023年4月.
  • 日本経済新聞. 謎だらけのAI、深層学習の賢さ説明できず 人の意図超す. 2023年4月.
  • 現代化学. AI と科学. 2023年6月.

受賞

  • Daichi Tokuda and Shinya Takamaeda-Yamazaki. Outstanding Research Award. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG2024). 2024年8月.
  • Honoka Anada. IEEE Computer Society Japan Chapter xSIG Young Researcher Award. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG2024). Aug 2024.
  • Yoshiki Ozaki. Outstanding Effort Award. The 6th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG2024). 2024年8月.
  • 久保 龍哉. 2023年度東京大学大学院情報理工学系研究科長賞. 東京大学大学大学院情報理工学系研究科. 2024年3月.
  • 外谷 新. 奨励発表賞. 情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）研究会. 2024年3月.
  • 和田 善尚. 学生奨励賞. 情報処理学会 第86回全国大会. 2024年3月.
  • 筒井 政成. 情報処理学会システム・アーキテクチャ研究会若手奨励賞. 情報処理学会システム・アーキテクチャ研究会. 2023年12月.
  • 電子情報通信学会コンピュータシステム研究会優秀若手発表賞. 村上 太一. 電子情報通信学会コンピュータシステム研究会. 2023年12月.
  • Ryo Koike. IEEE CEDA AJJC Academic Research Award. IEEE CEDA. Nov 2023.
  • 木谷 友哉. 2022年度 技術部門貢献賞. 自動車技術会. 2023年8月.
  • 浅野 光平. Poster Award. The 5th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG2023). 2023年8月.
  • 劉 世芾. Poster Award. The 5th cross-disciplinary Workshop on Computing Systems, Infrastructures, and Programming (xSIG2023). 2023年8月.
  • 瀬川 佳祐. ヤングリサーチャー賞. 情報処理学会 マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023. 2023年7月.
  • 山﨑 雄輔. 情報処理学会コンピュータサイエンス領域奨励賞. 情報処理学会. 2023年7月.
  • 山﨑 雄輔. 電子情報通信学会コンピュータシステム研究会優秀若手発表賞. 電子情報通信学会コンピュータシステム研究会. 2023年6月.
  • 高前田 伸也. 令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞. 文部科学省. 2023年4月.
  • 今泉 允聡. 令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞. 文部科学省. 2023年4月.
  • 高瀬 英希. 山下記念研究賞. 情報処理学会. 2023年3月.
  • T. Sato, Y.Hayakawa, R.Suzuki, Y.Shiiki, K. Yoshioka, Q. Chen. ETAS Best Short/WIP Paper Award Runner-up. Vehicle Sec. Feb 2023.
  • Peiqi Zhang and Shinya Takamaeda-Yamazaki. CSA Best Paper Award. 10th International Workshop on Computer Systems and Architectures (CSA 2022). Nov 2022.
  • 空閑 康太. 情報処理学会システム・アーキテクチャ研究会若手奨励賞. 情報処理学会. 2022年10月.
  • 瀬川 佳祐. 優秀発表表彰. 土木学会 第47回土木情報学シンポジウム. 2022年9月.
  • 筒井 政成. 電子情報通信学会コンピュータシステム研究会優秀若手発表賞. 電子情報通信学会コンピュータシステム研究会. 2022年3月.
  • 中島 健介. 優秀発表賞. 情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）研究会. 2022年3月.
  • 井上 裕貴. 優秀発表賞. 情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）研究会. 2022年3月.
  • 井上 裕貴, 北村 浩章, 木谷 友哉. 優秀論文賞. 情報処理学会高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）研究会. 2022年3月.
  • 瀬川 佳祐. 優秀発表賞. 情報処理学会 モバイルコンピューティングと新社会システム（MBL）研究会. 2021年12月.
  • 今泉 允聡. 細谷賞. 東北大学サービス・データ科学研究センター. 2021年11月.